De HKD houdt zich bezig met het verzamelen, bewaren en bestuderen van de geschiedenis van Dalfsen en omgeving. Het archiveren van oude foto's documenten, verhalen en dit toegankelijk maken voor het publiek. De HKD organiseert activiteiten zoals lezingen, tentoonstellingen, publicaties. Uitgeven van het blad Rondom Dalfsen en nieuwsbrieven. Bewaren van cultureel erfgoed en de lokale geschiedenis levend te houden voor inwoners, scholen en geïnteresseerden.
HKD wil in de komende jaren cultuur-historisch onderzoek en publiciteit in de gemeente Dalfsen verder stimuleren. Ondersteunen en ontwikkelen van werkgroepen in de kernen. Naast Oudleusen, Lemelerveld en Hoonhorst ook starten met werkgroepen rond Dorp Dalfsen, Hessum en Ankum. Door bijdragen uit Rabo-clubsuppport kan enkele jaren worden gespaard voor de nodige middelen om tegelijkertijd ook faciliteiten zoals de digitale presentatieschermen te bekostigen die moeten worden vernieuwd.