beoefening van lokale historie en volkskunde, belangstelling wekken voor, het ontsluiten en toegankelijk maken en o.a. verzamelen en archiveren van historisch en archeologisch materiaal; advisering en info verstrekken over alles wat met historie en volkskunde van gemeente Haaksbergen verband houdt; historisch en archeologisch onderzoek verrichten en publiceren; bovendien bescherming van de schoonheid en het historisch karakter van Haaksbergen en bescherming van monumenten.
het Historisch Centrum (in het souterrain van Gemeentehuis) is de locatie alwaar o.a. lezingen worden gehouden, onderzoek door leden/vrijwilligers wordt gedaan, tentoonstellingen worden georganiseerd, bestuursvergaderingen en vrijwilligers bijeenkomsten worden georganiseerd. Het is vrij toegankelijk voor leden en overige belangstellenden tijdens de openingsuren; de locatie is dringend toe aan herinrichting en renovatie anno 2025.