De Stichting StadsHerauten Steenbergen, Onderzoekers, Gidsen en Vertellers voor Stad en Streek promoten en dragen de rijke historie van Steenbergen en zijn omgeving uit in de ruimste zin van het woord. Verder houden wij het cultuurhistorisch erfgoed levendig zoals de vestingstad Steenbergen, Fort Henricus en omstreken, de West Brabantse Waterlinie, de Zuiderwaterlinie, de Linie van de Eendracht en de Brabantse Wal. Denk hierbij aan stadswandelingen, fietstochten en het verzorgen van lezingen .
Op 5 mei 2026 verzorgde onze stichting op Nationale Bevrijdingsdag een Vrijheidsmaaltijd voor max. 100 mensen uit de gemeente Steenbergen. Dit werd een groot succes. In het kader van het gemeentelijk initiatief 'Samen Blijven(d) Herdenken' herdenken wij op 4 mei de slachtoffers en op 5 mei vieren wij onze Vrijheid. Volgend jaar 2027, 82 jaar Vrijheid. In samenwerking met Nationale, regionale, de gemeente en vrijwilligers gaan wij dit in 2027 wederom organiseren. Laten wij vooral niet vergeten!