De Stichting "De Vier Heerlijkheden" is op 12 juli 1990 opgericht met als doel: het interesseren van de lokale bevolking voor de historie van de vier kerkdorpen van de voormalige gemeente Brakel: Brakel, Aalst, Poederoijen en Zuilichem. De stichting tracht haar doel onder meer te verwezenlijken door middel van activiteiten zoals het organiseren van tentoonstellingen, het verrichten van historisch-, archief- en archeologisch onderzoek en het publiceren van resultaten van de onderzoeken.
Organiseren van tentoonstellingen en het bevorderen van onderzoek en verzorgen van publicaties. Het aanleggen van historische (foto)documentatie en verzamelen van gegevens. Elke laatste vrijdagavond van de maand (behalve juli, aug. en dec.) openstelling van het Koetsiershuis naast huis Brakel. Onze stichting zet zich in voor het behoud en de bevordering van de lokale geschiedenis en cultuur.