Museum Soest herbergt een grote collectie Cultureel Erfgoed van de gemeente Soest. Delen van de collectie zijn ook zeer herkenbaar voor bezoekers van buiten Soest, b.v. oude ambachten (grote serie), expositie over de oranjes, religie en een schoolklasje anno 1910. Daarnaast stelt het museum kunstenaars (hobbymatig of professional) in de gelegenheid om ongeveer drie maanden gratis te komen exposeren in het museum. Het museum is zeer toegankelijk voor bezoekers met een beperking. Lift aanwezig.
Museum Soest is continue bezig met het verbeteren van de informatievoorziening aan de bezoekers. Er wordt ook een slag gemaakt met de verbetering van de informatievoorziening voor bezoekers met een visuele beperking en voor de bezoekers die rolstoel gebonden zijn. Dit n.a.v. van een toegankelijkheidsonderzoek uitgevoerd in 2025 door een extern bureau. Ook gaat het museum door met de gratis ontvangst van cliƫnten uit verpleeg/verzorgingstehuizen en cliƫnten die deelnemen aan dagbesteding.
Zeer veel lovende reacties van bezoekers, zowel over de inhoud van het museum als het onderhoud.