De vereniging heeft als doel het bevorderen van de studie en het verbreiden van de kennis van de geschiedenis van Assen, het ijveren voor het behoud van voorwerpen en onroerende zaken met
cultuurhistorische waarde voor Assen, het bieden van gelegenheid aan geïnteresseerden in de historie van Assen om elkaar te ontmoeten en al wat daarmee rechtstreeks of zijdelings verband houdt.
Ook de Asser Historische Vereniging doet mee aan een circulaire economie. Van de doeken (banners) met verschillende historische beelden van de Asser Brink, gebruikt voor de Open Monumenten Dag 2025, laten we duurzame tassen maken. Op deze manier hoeven we ze niet weg te gooien en kunnen we veel mensen blij maken met een tas met een afbeelding van een stukje Assen in vroeger tijden. Leuk detail is daarbij dat die tassen ook nog door een Asser bedrijf gemaakt worden.