De HKV heeft ten doel: De geschiedenis van Voorhout en zijn bewoners te beschrijven, archiveren, bewaren en zo nodig te beschermen. Een van de activiteiten is het uitgeven van een historisch magazine de Dwars Op. Daarnaast gebeurt er veel meer: De HKV beschikt over een beeldbank en een website, organiseert jaarlijks een Jacobatocht en Open Monumenten Dag, verzorgt gastlessen op basisscholen, houdt HKV-cafés en lezingen over diverse onderwerpen en reikt de Voorhoutse restauratieprijs uit.
De HKV houdt haar bijeenkomsten in de Boekenburgzaal van de BNS. Voor de inloopochtenden, het zogenaamde HKV-café, mag de HKV ook de aanliggende zaal benutten. De presentaties trekken regelmatig zoveel belangstelling dat beide zalen tegelijk gebruikt worden. Het is dan lastig om voor allemaal goed verstaanbaar te zijn. Het publiek dat vaak wat ouder is, heeft ook nog weleens een verminderd gehoor. De HKV wil daarom graag een geluidsinstallatie aanschaffen zodat iedereen het goed kan volgen.