Al ruim 40 jaar spant Sambeeks Heem zich in om de historie van Sambeek te onderzoeken, te beschrijven en vooral uit te dragen. Dat gebeurt door middel van publicaties in dorpsblad Rond de Toren, op de website en op facebook. Maar ook door het jaarlijks organiseren van een expositie, de Historische Avond en van Kleine Lezingen én door aanwezig te zijn bij diverse dorpsactiviteiten.
Ieder jaar worden er diverse activiteiten georganiseerd en enkele malen een expositie. Hiermee zijn aanzienlijke kosten gemoeid. Sambeeks Heem wil graag zelf expositiepanelen aanschaffen. Dat scheelt uren vrijwilligerswerk van halen en terugbrengen. Sambeeks Heem wil deze expositiepanelen zelf gaan beheren. Uitdrukkelijk is het ook de bedoeling dat andere verenigingen en instellingen in Sambeek er gebruik van kunnen gaan maken.