Heemkundekring Erthepe werkt in de kernen Erp, Keldonk en Boerdonk dus de voormalige gemeente Erp. bewaking van het cultureel erfgoed in deze drie kerkdorpen, het vastleggen van het heden en het verleden.
als Heemkundekring krijgen we veel materiaal wat we willen bewaren en digitaliseren, we zijn bezig om een klein museum te maken in ons Heemhuis, het vast leggen van belevenissen en herinneringen van inwoners