De stad Steenwijk is sinds de middeleeuwen een vestingstad. Hoewel in de loop der tijd alle stadspoorten zijn verdwenen zijn er gedeelten van de stadswal bewaard gebleven en gerestaureerd.
Net als vergelijkbare vestingsteden steden in Nederland heeft Steenwijk naast stadswallen een eigen schutterij.
De groeiende belangstelling voor geschiedenis in het algemeen en die van onze eigen woonplaats in het bijzonder, ligt hieraan ten grondslag
Waan je deze dag in een compleet andere wereld. Terug naar de 16e eeuw. Naar het Steenwijk ten tijde van het Steenwijks Ontzet (1581 en 1592). Neem een kijkje op de middeleeuwse markt waar het een bonte mengelmoes van kooplieden, handelaars en schutters is. Er zijn parades, exercities, battles, demonstraties en workshops.