Rondvaartboot De Waterengel is een drijvende huiskamer, kleinschalig, knus en rolstoeltoegankelijk. De boot vaart voor iedereen, zonder winstoogmerk, gerund door vrijwilligers. De opbrengst zorgt o.a. voor flinke korting voor de zorginstellingen die vaak mee varen door o.a. de dementievriendelijke aanpassingen die de boot kent. Zo valt de boot onder zorg, cultuur, natuur en biedt ook de thuishaven in Oirschot inmiddels veel voor de samenleving, voor een inclusieve maatschappij.
De Waterengel heeft een thuishaven in Oirschot, welke de Stichting met al haar vrijwilligers aan het opknappen en aanpassen is. Alles met eigen geld en handen. Om de thuishaven zó veilig te maken dat het de 1e zelfstandig te betreden haven van Nederland wordt voor werkelijk íedereen. (zonder trappen, wiebelende steigers of steile hellingen en met hekken naast de steigers bijv) Hierdoor kan de haven ook een extra functie gaan krijgen als ontmoetingsplek voor diverse maatschappelijke doeleinden!