De Stichting Amerongs Historisch Museum exploiteert een Historisch Museum in Amerongen en een openbaar archief, teneinde om van het dorp Amerongen en de nabije omgeving de geschiedenis, en alle ontwikkelingen door de jaren heen, aan belangstellenden te kunnen tonen en toe te lichten.
Het in stand houden van een historisch museum in Amerongen en het actief verwerven van objecten, prenten, foto’s, geschriften, drukwerken en andere gegevens die, in de breedste zin van het woord, van historische betekenis voor Amerongen en nabije omgeving zijn.