De insteek van de stichting is een inclusieve samenleving. Een inclusieve samenleving is een samenleving waarin iedereen zichzelf mag zijn en iedereen kansen krijgt. Waar iedereen zich thuis voelt en waar gekeken wordt naar individuele behoeften. Of nu het gaat om mensen met een andere culturele achtergrond, geaardheid of beperking, mensen die eenzaam zijn of leven in armoede.
Iedereen moet zijn leven kunnen inkleuren met zijn eigen kleuren.
De Huiskamer is een laagdrempelig en makkelijk toegankelijke plek in het centrum van Venray waar iedereen terecht kan die daar behoefte aan heeft. Het is een plek waar alle inwoners (kwetsbaar en niet-kwetsbaar) samenkomen en waar een groep vrijwilligers klaar staat om deze mensen te ontvangen en naar hen te luisteren.