De Stichting StadsHerauten Steenbergen is opgericht in 2021 en houdt zich bezig met de geschiedenis van Steenbergen en zijn vijf kernen. Ze zijn 'DE' onderzoekers, gidsen, vertellers en het presenteren van het cultureel erfgoed voor Stad en Streek. Een jonge stichting die al in 2023 de filmdrieluik maakte: 'Steenbergen, reis door de tijd'. Deze film is een juweeltje voor het heden en de toekomst. Niet vergeten het fietsrouteboekje van 5 mei 2025 'Samen Blijven(d) Herdenken' 80 jaar Vrijheid!
Op maandag 5 mei 2025, Nationale Bevrijdingsdag 80 jaar vrijheid, werd het fietsrouteboek 'Samen Blijven(d) Herdenken', 80 jaar Vrijheid, gepresenteerd door onze stichting. Een fantastisch boekje met vier prachtige fietsroutes en veel wetenswaardigheden over de Tweede Wereldoorlog in de gemeente Steenbergen. De wens is om op punten waar belangrijke voorvallen zich hebben voorgedaan meer zicht- en leesbaar te maken voor het passerende publiek. Dan beleeft men de fietstochten nog meer intenser!