Heemkundekring De Vrijheijt van Rosendale stelt zich ten doel het karakteristieke van Roosendaal e.o. op elk gebied dat onder heemkunde valt te onderzoeken, hiervoor in brede kring belangstelling te wekken en te ijveren voor het behoud van het eigen karakter en schoonheid van plaats en omgeving.
Het houden van vergaderingen, lezingen, excursies, tentoonstellingen en het aandacht besteden aan andere aspecten van heemkunde.
En het benaderen van en samenwerken met instanties en personen die zouden kunnen helpen het gestelde doel te bereiken.