De Stichting Vrienden van Harmonie Euterpe werd officieel opgericht op 7 oktober 1998. Koninklijke Harmonie Euterpe is officieel opgericht in 1860.
Het doel van de Stichting Vrienden van Euterpe is het financieel ondersteunen van Harmonie Euterpe te Venray. Dit gebeurd o.a. door bij te dragen aan de jeugdopleiding van de Harmonie en de aanschaf van instrumenten. Ook kan de Stichting bij specifieke verenigingsactiviteiten helpen. De Stichting werft Vrienden/donateurs en beheert het vermogen.
Een belangrijk speerpunt is het stimuleren van jeugd om muziek te gaan maken. Dit gebeurd door financieel bij te dragen aan het organiseren van blokfluitlessen en het ter beschikking stellen van instrumenten. Op 31 oktober 2026 geeft Harmonie Euterpe een speciaal concert voor kinderen. De Stichting is stand-by voor onverwachte kosten.